م مقاله کنفرانسی سال ۱۴۰۴ ۱۵۰ مشاهده یادگیری عمیق برای ادراک رباتیک مقاوم در محیط های غیرساختارمند ادراک رباتیک در محیط های غیرساختارمند مانند مناطق حادثه دیده یا فضاهای شهری پویا به دلیل موانع متغیر، تغ… ترنسفورمرهای بیناییاستنتاج بلادرنگیادگیری عمیق