هادی رحمن پناه

طراحی مسیر بازوهای رباتیکی در حضور موانع با استفاده از بهینه سازی دو سطحی

در این مقاله قصد داریم روشی جدید برای طراحی مسیر بازوهای رباتیکی با در نظر گرفتن موانع ارایه دهیم بدین م…