م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۷ ۶۷۶ مشاهده طراحی و تحلیل سینماتیک اسکلت بیرونی پایین تنه غیرفعال آرزوی دیرینه انسانها دستیابی به یک مکانیزم کمکی خاص تحت عنوان اسکلت بیرونی بوده است که هماهنگی کاملی با… مسیر حرکتدناویت-هارتنبرگطراحی مکانیکی