اسماعیل برزو

کالیبراسیون ربات های سریال صنعتی با در نظر گرفتن برخی پارامترهای غیرخطی مانند تغییر زاویه محور جوینت ها با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ژنتیک جهت حل معادلات

کالیبراسیون سینماتیکی ربات های صنعتی یکی از نکات کلیدی در حفظ عملکرد صحیح اینگونه ربات ها می باشد یکی از…