م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۱,۱۸۵ مشاهده مدلسازی و درستیابی سیستم اینتر لاکینگ راه اهن به روش صوری و با استفاده از متد B ایمنی محورروش صوریمشخصات سوری