م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۸ ۱,۳۳۶ مشاهده سیستم جدید کنترل گشتاور چرخ واکنشی با کاهش ریپل گشتاور کنترل کننده هیسترزیسریپل گشتاورچرخ واکنشی
