م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۸ ۱,۷۶۷ مشاهده طراحی کنترل کننده مقاوم برای یک سیستم آشوبناک بعد بالا با در نظر گرفتن عدم قطعیت ها، ورودی کنترلی غیرخطی و اغتشاش خارجی کنترل مد لغزشیعدم قطعیتشرط رسیدن