م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۸ ۱,۲۷۷ مشاهده طراحی کنترل کننده چند متغیره برای سیستم صنعتی انتقال تار به روش مکان هندسی مشخصه سیستم حمل تارسروومکانیسمروش مکانهای مشخصه