م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۸ ۱,۵۶۵ مشاهده کنترل مد لغزش سیستم اشوبناک راسلر در حضور اغتشاش با استفاده از سطح لغزنده معمولی و سطح لغزنده انتگرالی کنترل مد لغزشسیستم آشوبناک راسلرآشوب
م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۸ ۱,۲۷۷ مشاهده طراحی کنترل کننده چند متغیره برای سیستم صنعتی انتقال تار به روش مکان هندسی مشخصه سیستم حمل تارسروومکانیسمروش مکانهای مشخصه