م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۶ ۸۲۴ مشاهده طراحی کنترل کننده غیرخطی مقاوم و بهینه برای تنظیم قند خون بیماران دیابتی در وضعیت هایپرگلیسیمیک عدم قطعیتتاخیرکنترل قند خون