م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۷ ۶۱۶ مشاهده طراحی و بهسازی یک موتور سنکرون آهنربای دائم سطحی به منظور کاهش ریپل گشتاور با روش آنالیز حساسیت بر روی ابعاد هندسی قطب های روتور المان محدودآهنرباروتور