م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۷ ۵۲۹ مشاهده طراحی کنترل کننده بهبود یافته برای پیش بینی مستقیم گشتاور بر اساس روش کنترل محدود در درایو موتور القایی گشتاورموتور القاییزاویه