م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۷ ۵۸۵ مشاهده کنترل نظارتی بهینه تطبیقی در خودروهای الکتریکی هیبریدی کلاچکنترل مدل مرجعکنترل تطبیقی