م مقاله کنفرانسی سال ۱۴۰۱ ۵۹۸ مشاهده کنترل حالت لغزشی مبتنی بر تابع مانع پیوسته برای سیستم های آشوبناک با حضور عدم قطعیت های مدل و اغتشاشات خارجی نامعلوم پایداری لیاپانوفسیستم های آشوبناکتابع مانع تطبیقی