م مقاله کنفرانسی سال ۱۴۰۱ ۵۰۹ مشاهده کنترل زمان ثابت تطبیقی عصبی مقاوم برای شناورهای زیردریایی خودگردان شبکه عصبیزمان ثابتزیردریایی خودگردان
