م مقاله کنفرانسی سال ۱۴۰۱ ۵۱۱ مشاهده کنترل سیستم های چندعاملی با روش مدل پیش بین توزیع شده برای کارهای میدانی کشاورزی کنترل آرایشکشاورزی مدرن