م مقاله کنفرانسی سال ۱۴۰۱ ۴۰۶ مشاهده کنترل عملگر نیوماتیکی با استفاده از روش کنترل مد لغزشی سیستم های نیوماتیکیلیاپانوفکنترل مد لغزش