م مقاله کنفرانسی سال ۱۴۰۱ ۴۶۹ مشاهده کنترل مد لغزشی زمان محدود اجماع سیستم های چندعاملی انتگرالی غیرخطی مرتبه دو اجماعسیستمهای چند عاملیکنترل مد لغزشی