آونگ معکوس دوبل

طراحی و مقایسه سه کنترل گرهوشمند برای سیستم آونگ معکوس دوبل

دراین مقاله ابتدا یک کنترلگر فازی برای سیستم شامل دوآونگ معکوس واقع دریک صفحه که یکی درجهت محور X , دیگری درجهت محور Y میتواند حرکت کند ارایه شده است…