م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۵ ۱,۲۷۴ مشاهده تشخیص مراحل گام بر داشتن با استفاده از الگوی همزمانی زیرفازهای گیت در دو پای مخالف سیستم منطق فازیافتادگی پا
م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۵ ۷۷۸ مشاهده ارائه راهکارهای کنترل پیش بین به منظور اصلاح الگوی گام برداشتن در افراددچار افتادگی پا مبتنی بر تحریک الکتریکی عملکردی تحریک الکتریکی عملکردیگشتاورافتادگی پا