افتخار

بررسی بهینه سازی مسیر حرکت خودرو با استفاده از روش حساب تغییرات

در این پژوهش، سینماتیک حرکت خودرو در مسیرهای مستقیم و معکوس مدل سازی شد در سینماتیک مستقیم، با مستقل فرض کردن ورودی فرمان و سرعت دوران چرخها، موقعیت…