بهینه سازی مسیر ربات متحرک در حضور موانع به کمک الگوریتم ژنتیک آشفته
در این پژوهش با استفاده از الگوریتم ژنتیک آشفته، روشی جدید به منظور بهینه سازی مسیر حرکت یک متحرک نظیر ربات، در حضور موانع متعدد ارائه میشود مسیر حرک…
بهینه سازیطراحی مسیر رباتالگوریتم ژنتیک آشفته