بازوهای صنعتی

کنترل امپدانس ربات جوشکار با راهبرد کنترل گشتاور

کنترل امپدانس به معنای کنترل رابطه ی دینامیکی میان محیط و ربات می باشد این رابطه دینامیکی به صورت یک نسبت میان مکان، مشتقات آن و نیرو است با کنترل ام…