حوزه علمی

بازوی ربات

مجموعه‌ای از مقالات و رویدادهای علمی مرتبط با «بازوی ربات» در نمایه علمی‌جو.

۲ مقاله ۰ کنفرانس ۲ ارتباط علمی

پژوهش‌های مرتبط

مقالات حوزه بازوی ربات

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۴ ۱,۷۱۱ مشاهده

ارزیابی عملکرد کنترل کننده PID مرتبه کسری فازی برای بازوی ربات با دو درجه آزادی

بازوی رباتحسابان کسریکنترل کننده FOPID

مقاله کنفرانسی سال ۱۴۰۱ ۴۷۰ مشاهده

شبیه سازی روش های هوشمند و کلاسیک در کنترل موقعیت نیروی بازوی ربات

هدف از انجام این مطالعه شبیه سازی روش های هوشمند و کلاسیک در کنترل موقعیت نیروی بازوی ربات می باشد در اینپژوهش به طور همزمان با استفاده از کنترل کنند…

بازوی رباتکنترل کننده فازیکنترل کننده غیر فازی