کنترل ربات با استفاده از روش های کنترل غیر خطی و شبکه عصبی
در این مقاله، یک روش جدید برای کنترل ربات به روش NFL3 برای منیپولاتور های صلب ارائه شده است بعد از استخراج معادلات حرکتی ، روش کنترل خطی سازی به کمک…
بازوی مکانیکی ‐ خطی سازی به کمک فیدبک شبکه عصبی پرسپترون