بازوی مکانیکی متحرک کنترل غیر خطی کنترل بهینه فیدبک خروجی مسیر مشخص

تعیین ظرفیت حمل بار بازوی مکانیکی متحرک در حرکت مشخص پنجه با به کار گیری دو کنترلر غیر خطی بهینه و فیدبک خروجی

در این مقاله دو روش حلقه بسته غیر خطی برای کنترل حرکت بازوی متحرک ارائه و مقایسه شده است روش اول کنترل بهینه از روش حل معادله ریکاتی وابسته به حالت م…