م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۳ ۱,۶۳۶ مشاهده طراحی و بهینه سازی کنترل PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک پرتابهالگوریتم ژنتیکبهینه سازی PID