تابع لیاپانوف

طراحی قانون هدایت فاز نهایی سه بعدی با استفاده از کنترل مدلغزشی

در این پژوهش یک قانون هدایت فازنهایی سه بعدی مبتنی بر کنترل مدلغزشی طراحی شدهاست در اینجا، معادلات غیرخطی سینماتیک نسبی رهگیر و هدف برای طراحی استفاد…

طراحی و کنترل یک سیستم تله اپراتوری غیرخطی با مقیاس متفاوت به منظور انجام عملیات لقاح مصنوعی

طراحی و کنترل یک سیستم تله اپراتوری غیرخطی با مقیاس متفاوت به منظور انجام عملیات لقاح مصنوعی

کنترل مد لغزشی برای ربات توانبخشی پایین تنه همراه با تنظیم فازی امپدانس تعامل با رویکردکمک به حد نیاز

در این پژوهش برای ارتقا ربات های توانبخشی پایین تنه و بهبود عمل کرد تعامل ربات و بیمار، یک کنترل کننده مد لغزشی همراه با یک مدل امپدانس فازی تطبیقی پ…