پیشگیری برخورد با موانع مبتنی بر تابع پتانسیل مجازی و سونار جلونگر
یکی از مباحث ویژه هدایت و ناوبری ربات خودکار در محیطهای ناشناخته، شناسایی موانع و اجتناب از برخورد با آنها است شناسایی مانع، پیش نیاز اساسی برای فرآی…
تابع پتانسیل مجازیتوابع وزنیرونده زیرآبی خودگردان