تخمین نیروی محیط

طراحی کنترلر مدل لغزشی برپایه رویتگر جهت موقعیت دهی عملگر پیزوالکتریک در تقابل با محیط با تخمین نیروی خارجی

برخورد با محیط و اعمال نیروی محیط یکی از عوامل ناپایدرای سیستمهای کنترلی می باشد این عامل بخصوص در ابعاد میکرونی وحوزه عملگرهای پیزوالکتریکی اهمیت خا…