تنوع ذرات

کاهش هم زمان خطای موقعیت ربات ونقشه توسط الگوریتم FastSLAM هوشمند و مقاوم بودن الگوریتم پیشنهادی در برابر افزایش نویز

یکی از الگوریتم هایی که برای حل مسیله موقعیت یابی و نقشه برداری همزمان ربات مورد استفاده قرار می گیرد FastSLAM است که از الگوریتم های کارآمد مبتنی بر…