ناوبری وسائل نقلیه زیر آبی مستقلبا استفاده الگوریتم تکرارشونده خط مشی معتبر ایمن
از آنجایی که تعداد تجهیزات نفتی و گازی زیردریایی در حال افزایش است، و همچنین زیرساختهای زیردریا، سالخورده و نیازمند تعمیر و نگهداری پیشگیرانه هستند…
ناوبریبهینه سازیکنترل غیر خطی