رباتموازی استوارت گوف فضایکاری کمانش

بررسی فضای کاری ربات استوارت- گوف عاری از خطر وقوع کمانش درپایه ها

در این تحقیق شبیهسازی ربات موازی استوارت گوف در محیط نرمافزارMATLAB صورت میگیرد ضریب کمانش،بعنوان معیار قرارگیری یکی از پایه ها در خطر بروز کمانش تعر…