مروری بر روش ها و چالش های آتی یادگیری تقویتی تطبیقی برای بهینه سازی کنترل حرکت در رباتیک نرم
رباتیک نرم به دلیل انعطاف پذیری ذاتی و توانایی تعامل ایمن با محیط های پیچیده، حوزه ای نویدبخش محسوب می شود با این حال، دینامیک فوق العاده غیرخطی و نا…
یادگیری تقویتی تطبیقیانطباق پذیریرباتیک نرم