تنظیم نیروی عمودی وارد بر سطح لوله در ربات بازبینی داخل لوله با هدف کاهش مصرف انرژی
در ربات های بازبینی داخل لوله برای حرکت بدون لغزش، شنی یا چرخ های ربات با نیروی عمودی پیش بار به سطح داخلی لوله فشرده می شوند افزایش این نیرو موجب اف…
حداقل مصرف انرژیربات بازبینی داخل لوله – نیروی پیش بار بهینه – حداقل مصرف انرژی