رهیافت جدید برای پایش و نگهداری خطوط انتقال فشار قوی با استفاده از ربات بندباز
این مقاله معادلات دینامیکی و کنترل غیرخطی نوع خاصی از ربات به نام ربات بندباز Brachiation Robot را مورد مطالعه قرار میدهد که برای پایش و نگهداری خطوط…
کنترل غیرخطیپایش و نگهداریکنترل بهینه