ربات حشره

کنترل مدلغزشی برای سیستمهای ربات در مقیاس حشره

در این مقاله مسئله ی کنترل مد لغزشی در ربات مقیاس حشره تحت عدم قطعیت بررسی شده است حداقل کردن سیگنال کنترل و خطای ردگیری، از اهداف بسیار مهم در سیستم…