طراحی مسیر برای روبات 5 لینکی تحریک ناقص بر اساس منحنی های آماری حرکت انسان
این مقاله به طراحی مسیر برای یک ربات پنج لینکی تحریک ناقص با استفاده از منحنی های آماری حرکت انسان پرداخته است ربات مورد نظر از یک بالا تنه و دو پای…
ربات دوپا سیستم تحریک ناقص منحنی آماری بدن انسان