ربات دوپا نسبت طلایی منحنی آماری بدن انسان

طراحی و کنترل یک ربات دوپا 13 درجه آزادی با استفاده از منحنی آماری حرکت انسان

این مقاله به طراحی نوین یک ربات دوپا به همراه روش های کنترل آن می پردازد هدف نهایی طراحی ساختاری است که تا جای ممکن به پایین تنه انسان شبیه بوده و هم…