طراحی و ساخت ربات دوکار"Pick&Place-Painting" در فرآیندهای پوششدهی با اعمال کنترل تطبیقی - مقاوم و مقایسه با روش دینامیک معکوس
در این تحقیق، در ابتدا مکانیزم عملکرد و طراحی DAP که یک ربات دوکار سه درجه آزادی PRT است، به همراه تحلیلهای سینماتیکی و دینامیکی آن با هدف حذف حضور ا…
ربات دوکار Pick&Place–Painting پوششدهی کنترلهای دینامیک معکوس و تطبیقی مقاوم