همکاری ربات ها در استخراج مسیر بدون نشانه یا سنسور خارجی در محیط ناهموار
در این پژوهش تلاش شده است تا با همکاری چند ربات و فیلتر کالمن آماری، خطای حرکت ناشی از خطای جمع شونده انتگرال گیر بدون ناظر خارجی در بلند مدت کاهش یا…
ربات دو چرخمسیر یابینقشه حرکت