تحلیل دینامیکی، کنترلی و ساخت ربات مارسان بدون چرخ
در این مقاله یک ربات مارسان بدون چرخ با تعدادی عضو با طول و جرم یکنواخت و با در نظر گرفتن اینکه اصطکاکهای موجود از نوع ویسکوزی است، مدل، و ساخت مدلی…
ربات مارسانکنترلاصطکاک ویسکوزی