ربات مارسان طراحی و ساخت تست حرکت نوسانی جانبی منحنی سرپنوئیدی

طراحی و ساخت یک ربات مارسان با حرکت نوسانی جانبی و تست حرکت آن

در این تحقیق با هدف شبیه سازی حرکت خزشی مار، طراحی و ساخت ربات مارسان مورد بررسی قرار میگیرد شیوه حرکتی نوسانی جانبی به عنوان شیوه حرکتی ربات انتخاب…