ربات متحرک

مدل سازی ربات بالا رونده با الهام گرفتن از مدل های بیولوژیکی

بررسی بخش بندی در بهینه ساز مسیر اولیه ربات متحرک در محیط استاتیک بر مبنای الگوریتم PI_FLP

علاقه برای توسعه ربات های متحرک هوشمند با قابلیت های خودمختاری پیشرفته در حال افزایش است پیش نیازی که ربات باید برای انجام وظایف داشته باشد این است ک…

بهینه سازی هیبریدی ساختار دینامیکی ربات متحرک با استفاده از چارچوب تطبیقی (الگوریتم ژنتیک و یادگیری تقویتی)