طراحی، تحلیل وساخت پلتفورم رباتی متحرک زمینی (UGV) برون جاده ای با قابلیت بالارفتن از سطوح شیبدار و پله ها
مقاله حاضر شامل بررسی کامل مراحل مختلف طراحی، آنالیز، ساخت و تست این ربات متحرک زمینی برون جاده ای می باشد ابتدا با توجه به شرایط عملیاتی، نحوه تدوین…
ربات متحرک زمینیمعماری رباتمکانیزم برون جاده ای