کنترل ربات موازی n3-PRRبا استفاده ازروش گشتاور محاسبه شده
مطالعه بر روی رباتهای موازی شامل زمینه هایی همچون سینماتیک، تکینگی، دینامیک و کنترل میگردد کنترل حرکت یکی از مهمترین بخشهای یک سیستم رباتیک است دقت ر…
ربات موازی کنترل گشتاور محاسبه شده خطی سازی فیدبک متعامد تکمیلی طبیعی