کنترل خودکار ربات های کم عملگر با بهره گیری از شبکه های عصبی آگاه از فیزیک (PINNs)
ربات های کم عملگر به دلیل دینامیک های غیرخطی کوپله و محدودیت های کنترلی از چالش برانگیزترین سامانه ها در حوزه کنترل خودکار محسوب می شوند و طراحی کنتر…
کنترل خودکارتعمیم پذیریربات های کم عملگر