محاسبه موقعیت عملگر نهایی ربات کابلی با استفاده از کشش کابلها و خروجی انکودرها
یکی از مسایل مهم در رباتیک که صحت موقعیت دهی ربات و همچنین سیستم کنترلی را تایید می کند بدست آوردن موقعیت عملگر نهایی پنجه ربات است در این مقاله موقع…
موقعیت عملگر نهاییتغییر طول کابلانکودر