روبات موازی دینامیک سینماتیک متعامد طبیعی تکمیلی

تحلیل دینامیکی یک روبات ماشین کار به روش NOC

دراین مقاله دینامیک معکوس و مستقیم یک روبات با کاربرد ماشین ابزاری که سفتی بالا ناتکین بودن در فضای کاری و قابلیت ماشین کاری با 4 درجه آزادی و فضای ک…