رونده زیرآبی خودگردان

پیشگیری برخورد با موانع مبتنی بر تابع پتانسیل مجازی و سونار جلونگر

یکی از مباحث ویژه هدایت و ناوبری ربات خودکار در محیطهای ناشناخته، شناسایی موانع و اجتناب از برخورد با آنها است شناسایی مانع، پیش نیاز اساسی برای فرآی…